Sokolská (Horní Bělidla (po dnešní ulici Slovenskou), Střední Bělidla (po ul. Zámečnickou) a Dolní Bělidla - (německy Obere, Mittere, Untere Pilten), Bělidla, Sokolská, Běličská (Pilten))

Název Od Seřadit sestupně Do
Horní Bělidla (po dnešní ulici Slovenskou), Střední Bělidla (po ul. Zámečnickou) a Dolní Bělidla - (německy Obere, Mittere, Untere Pilten) 1841 1876
Bělidla 1877 1918
Sokolská 1918 1939
Běličská (Pilten) 1939 1945
Sokolská 1945
Název byl poctou národní tělovýchovné organizaci Sokol, založené dr. Mi­roslavem Tyršem roku 1862, za její podíl na vzniku samostatného státu. V Olomouci tuto volbu ovlivnila navíc místní sokolovna, umístěná od roku 1900 (do roku 1928) v této ulici v č. 7, č. p. 586.